探索齋浦爾城市宮殿，這裡曾是昔日齋浦爾邦統治者的行政總部。欣賞七個相互連通的庭院，並參觀MSMS II博物館，該博物館內設有其中四個庭院。
作為印度首屈一指的宮殿博物館，齋浦爾城市宮殿收藏著幾個世紀以來安伯爾和齋浦爾的卡奇瓦哈統治者收集和委託建造的具有國家重要性的歷史建築和文物。
您的旅程將從普里坦·尼瓦斯廣場開始，這裡由四座裝飾華麗的大門或神龕組成，分別描繪了四位神。之後前往薩爾瓦托·巴德拉或迪萬-伊-卡斯，這裡曾舉辦過許多宗教和文化慶典活動。
進入庭院時，千萬不要錯過那兩座巨大的銀質水罐－恆河水罐（Gangajalis）。接下來，您可以參觀薩巴尼瓦斯（Sabha Niwas）或迪萬-伊-阿姆（Diwan-e-Aam），這是王公接見民眾、接見外國貴賓的大廳。
前往穆巴拉克宮，這座建於1902年的建築最初是接待外國政要的賓館。如今，這裡收藏著紡織品。之後前往西萊哈納，這是一座收藏著數量龐大、舉世無雙的武器和盔甲的展館。
參觀繪畫與攝影展廳，該展廳專門展出繪畫、地圖和歷史照片。最後，參觀戰車展廳，這裡特別展出了跨越三個世紀的一些最重要的皇家交通工具。
該展廳中的一些展品原本是為儀式而設，至今仍是該市年度節日的一部分。
