佩薩羅導覽之旅將從欣賞科斯坦扎堡壘的外觀開始，這座堡壘由科斯坦佐·斯福爾扎（Costanzo Sforza）於 1400 年代建造，並以其命名。它採用典型的軍事風格，旨在保護城鎮免受敵人攻擊；隨著時間推移，該堡壘也曾被用作監獄，如今內部會舉辦各種活動與展覽。從這裡，我們繼續前往歷史中心的核心，抵達主要廣場「人民廣場」（Piazza del Popolo），這裡是佩薩羅的客廳，擁有優雅的建築與宏偉的文藝復興時期公爵宮（Palazzo Ducale），過去曾是統治該鎮的各個領主的住所。
精緻的拱廊豐富了廣場，廣場上矗立著美麗的 16 世紀噴泉，被稱為「佩薩羅之瞳」，裝飾有海馬、海神、海豚與面具。步行幾步後，我們將繼續參觀著名音樂家與作曲家焦阿基諾·羅西尼（Gioacchino Rossini）的歷史足跡，並俯瞰他出生的大樓，該處現已改建為多媒體博物館。接著，我們將參觀聖母升天大教堂（Cathedral of Santa Maria Assunta），該教堂起源於中世紀，隨後改建為 19 世紀的新古典主義風格；在內部，我們可以欣賞到在教堂 19 世紀地板下發現的非凡早期基督教馬賽克，以及其他散落在不同地點的馬賽克與陶瓷，還有兩側有兩隻大獅子的白色石門。
我們將沿著佩薩羅的海濱漫步，欣賞雕塑家阿納爾多·波莫多羅（Arnaldo Pomodoro）設計的「大球」噴泉，這是該鎮的象徵，距離大海僅幾步之遙，看起來幾乎懸浮在水面上：這種視覺效果旨在表現人與自然的結合，地球儀上有裂縫，齒輪與幾何圖形從中浮現。
導覽之旅將在距離大球幾步之遙的地方結束，我們將從外部探索魯傑里別墅（Villino Ruggeri），這是義大利新藝術運動建築最美麗的典範之一，建於 20 世紀初。
