行程從卡地夫灣的威爾斯千禧中心(Wales Millennium Centre)入口外開始,這裡曾拍攝過《新地球》(New Earth)、《等待的女孩》(The Girl Who Waited)、《鼓聲》(The Sound of Drums)以及《文森與博士》(Vincent and the Doctor)等場景。
您會立刻認出羅爾德·達爾廣場(Roald Dahl Plass),這座廣闊的公共廣場經常作為地下 Torchwood Hub 的入口。這個地點是《超時空奇俠》及其衍生劇《火炬木小組》(Torchwood)中驚險追逐與關鍵時刻的代名詞。
當您沿著海濱漫步時,導遊會為您指出眾多《超時空奇俠》集數中的場景。威爾斯議會大廈(Senedd)是威爾斯議會所在地,其未來感十足的設計使其成為外星人入侵與政治陰謀的絕佳背景,包括在《拉撒路實驗》(The Lazarus Experiment)中的重要戲份。
Doctor Who 卡地夫灣徒步之旅將帶您參觀位於羅斯鎖(Roath Lock)的 BBC 工作室外觀,該工作室在 2012 年至 2021 年間是《超時空奇俠》的製作基地。