從埃斯特（Este）市中心的馬焦雷廣場（Piazza Maggiore）展開您的徒步之旅，這座風景如畫的廣場以標誌性的埃斯特獅子像（Leoni di Este）為中心，這些宏偉的石雕象徵著力量與威望。這些雄偉的獅子驕傲地佇立在廣場上，守護著這座擁有豐富文化遺產的城市入口。廣場周圍的歷史建築為這片風景增色不少，讓您得以一窺埃斯特的威尼斯歷史。
從這裡前往壯觀的斯卡利傑里宮（Palazzo degli Scaligeri），這座中世紀傑作曾是斯卡利傑里家族在埃斯特權力的象徵。這座紅磚宮殿擁有令人印象深刻的立面，大長方形窗戶以淺色石材鑲邊，並設有優雅的拱形入口。建築頂部的堡壘式雉堞提醒著遊客其最初的防禦用途，而文藝復興風格的陽台與雙扇窗則展現了從中世紀到文藝復興建築風格的完美過渡。
步行一小段路即可抵達埃斯特的精神中心——聖特克拉大教堂（Duomo di Santa Tecla）。大教堂的新古典主義立面裝飾著圓柱與宏偉的三角楣飾，營造出強烈的視覺印象。走進內部，寬敞的空間以明亮的中殿、細緻的裝飾與神聖的藝術品迎接您的到來，訴說著埃斯特的虔誠與豐富的宗教歷史。大教堂的鐘樓從歷史中心的許多地方都能看見，幾個世紀以來一直是堅定的地標。
接下來前往氣勢磅礴的卡拉雷塞城堡（Castello Carrarese），這座令人印象深刻的堡壘擁有高聳的雉堞城牆、防禦塔與堡壘，反映了埃斯特在卡拉雷塞王朝時期的歷史戰略重要性。城堡內維護完善的花園設有林蔭小徑與色彩鮮豔的花壇，提供古老防禦工事的寧靜景致。在探索園區時，您將遇見優雅的孔塔里尼宮（Villa Contarini degli Scrigni），又稱為「Vigna Contarena」。這座文藝復興時期的別墅擁有和諧的立面、規整的窗戶與古典的建築細節，讓您得以一窺埃斯特貴族精緻的生活方式。
沿著城堡的防禦工事繼續前行，探索位於 18 世紀貴族宅邸內的阿泰斯蒂諾國家博物館（Museo Nazionale Atestino）。博物館精緻的立面擁有大型窗戶與建築細節，為館內珍貴的文物奠定了基調。博物館展示了古威尼斯的遺跡，包括來自威尼托地區的陶瓷、雕塑與考古證據。
行程最後，漫步於充滿魅力的馬泰奧蒂街（Via Matteotti），欣賞沿途優雅的建築。徒步之旅將在舊門市民塔（Torre Civica di Porta Vecchia）畫下句點，這座中世紀塔樓曾是這座城牆城市的門戶。塔樓頂部的雉堞與防禦設施，見證了埃斯特（Este）的防禦歷史。從塔樓的制高點，您可以飽覽城鎮與周邊鄉村的全景，最後一次感受埃斯特永恆的美麗。
