1日目：王室の壮麗さと文化遺産を探訪する
ホテルへのお迎えと、専属ガイド兼運転手による温かい歓迎で一日をスタートしましょう。ラジャスタン州最大の王宮複合施設であるシティ・パレス・コンプレックスへ向かいます。ここはムガル建築とラージプート建築が見事に融合した壮麗な建造物です。見どころは、装飾が施された象の門がある壮大な中庭、マネク・チョーク、世界最大の個人所有クリスタルコレクションを所蔵するクリスタル・ギャラリー、ゼナナ・マハル（王妃の宮殿）、そして宮殿博物館などです。
次に、17世紀に建てられたヴィシュヌ神を祀るインド・アーリア様式の寺院、ジャグディシュ寺院を訪れましょう。精緻な彫刻や彫像で飾られたこの寺院は必見です。バダ・バザールやハティ・ポルを散策し、活気あふれる地元の生活、手工芸品店、伝統的なハヴェリ（邸宅）を堪能してください。
アンブライ・ガート（または同等のレストラン）で、ピチョラ湖畔でジャグ・マンディールとシティ・パレスを眺めながら、本格的なラジャスタン料理のターリーや各国料理を堪能する、王室御用達のランチをお楽しみください。その後、大理石の噴水、蓮池、孔雀の形をした噴水などを備えた、王族の女性のために造られた静かな隠れ家、サヘリヨン・キ・バリ（乙女の庭）を訪れます。
夕方には、ピチョラ湖で夕日を眺めながらボートクルーズをお楽しみください。ジャグ・マンディール宮殿を通り過ぎ、レイクパレス（タージ・レイクパレス）の息を呑むような絶景を堪能できます。一日の締めくくりは、Upre by 1559 ADの屋上レストランでディナー。ライトアップされた宮殿のパノラマビューを眺めながら、星空の下での魔法のようなディナー体験をお楽しみください。
2日目：宮殿巡りと芸術的至宝
ウダイプールの湖とアラヴァリ丘陵の360度パノラマビューを堪能できるサッジャンガル（モンスーン宮殿）への風光明媚なドライブで一日を始めましょう。マハラナ・サッジャン・シンがこの隠れ家を構想した経緯について学びます。湖畔の景色を眺めながら、ジールのジンジャーコーヒーショップでゆったりとした朝食をお楽しみください。
次に、ファテ・サガール湖を訪れ、短いボートクルーズを楽しんだり、遊歩道を散策してネルー庭園を訪れたりしましょう。その後、ヴィンテージ＆クラシックカー博物館へ向かい、ロールス・ロイスやキャデラックなど、マハラナ家の豪華なコレクションを鑑賞してください。
洗練された雰囲気の中でモダンなラジャスタン料理を堪能できるレストラン、ラース・リーラでランチをお楽しみください。その後、18世紀の邸宅、バゴーレ・キ・ハヴェリを訪れ、謁見の間、ターバンギャラリー、人形劇などを見学しましょう。ご希望であれば、午後6時からのダロハール民俗舞踊ショーもご覧いただけます（延長も可能です）。
ツアーの最後は、ハティ・ポルとバダ・バザールでショッピングをお楽しみください。細密画、銀製品、モジュリ（インドの伝統的な靴）、ピチワイ画などを探し求めましょう。最後に、ホテルまたは空港までお送りし、思い出に残るウダイプルの旅を締めくくります。
