1日目：デリー／ジャイプール（ピンクシティ）到着
デリー／ジャイプール空港到着後、係員がお出迎えし、ホテル（サモード・ハヴェリやアルシサール・ハヴェリなどのヘリテージホテルまたは宮殿ホテルが望ましい）へご案内いたします。その後、ムガル建築とラジャスタン建築が見事に融合したシティ・パレスと、ジャンタル・マンタル（王立天文台）を訪れます。ハワー・マハルを車窓から眺め、色鮮やかなジョハリ・バザールを散策します。ジャイプール泊。
2日目：ジャイプール、王家の遺産を探訪
朝食後、マハラジャの都を巡る終日観光ツアーをお楽しみください。マオタ湖を見下ろす丘の上にそびえる壮麗なアンベール城を訪れます。象またはジープで城門まで登り、シーシュ・マハル（鏡の間）とディーワーネ・カースを見学します。その後、世界最大の大砲を擁するジャイガル城と、ジャイプールのパノラマビューが楽しめるナハルガル城を訪れます。夕食は自由時間、またはラジャスタン地方の伝統的な村のリゾート、チョキ・ダーニでのディナー（オプション）をお楽しみいただけます。ジャイプール泊。
3日目：ジャイプール – ジョードプル（約340km／約6時間）
朝食後、かつてマールワール王国の拠点であった「青い街」ジョードプルへ向かいます。到着後、アジット・バワン・パレスやウメイド・バワン・パレスなどのヘリテージホテル（オプションで高級ホテルも選択可能）にチェックインします。夕方は時計台周辺の地元の市場を自由に散策してください。ジョードプル泊。
4日目：ジョードプル – 青い街ロイヤルツアー
朝食後、壮麗なメヘランガル城を探索しましょう。インドで最も保存状態の良い城塞の一つであるメヘランガル城には、宮殿のような中庭や回廊があります。モティ・マハル、プール・マハル、そして王室の工芸品を展示する博物館を訪れます。
その後、マハラジャ・ジャスワント・シン2世を偲んで建てられた大理石の慰霊碑、ジャスワント・タダと、一部が今も王室の住居として使われているウメイド・バワン宮殿博物館を訪れます。夕方には、マンドール庭園への訪問、またはビシュノイ村サファリで、田舎の王族の生活を垣間見ることもできます（オプション）。ジョードプル泊。
5 日目: ジョードプル – ラナクプール経由ウダイプール (約 260 km / 06 時間)
朝食後、「湖の都」ウダイプルへ向かいます。途中、精緻な大理石の彫刻と1,444本の美しい柱で有名なラナクプル・ジャイナ教寺院を訪れます。その後、ウダイプルに到着し、ファテ・プラカシュ・パレス、シヴ・ニワス・パレス、またはタージ・レイク・パレスといった宮殿ホテルにチェックインして、王族気分を味わいましょう。
静かなピチョラ湖畔で、ゆったりとした夕べをお過ごしください。ウダイプル泊。
6日目：ウダイプル – 湖と宮殿の街
朝食後、終日観光ツアーに出発します。バルコニー、塔、中庭からピチョラ湖の素晴らしい景色を一望できるシティ・パレス・コンプレックスを訪れます。クリスタル・ギャラリー、ジャグディシュ寺院、サヘリヨン・キ・バリ（乙女の庭園）を見学します。夕方には、ジャグ・マンディル島宮殿を通り過ぎながら、ピチョラ湖でロマンチックなボートクルーズをお楽しみください。ウダイプル泊。
7日目：ウダイプル出発
朝食後、ウダイプル空港または鉄道駅へ移動し、ラジャスタン州のマハラジャ宮殿の荘厳な思い出を胸に、次の旅へと出発します。
