この複合施設は、サン・ロレンツォ聖堂のメディチ家礼拝堂、君主廟、そしてミケランジェロ作の新聖具室（メディチ家の葬儀礼拝堂）から構成されている。
博物館に入ると、まず地下納骨堂を見学します。そこには、トスカーナ大公とその妻たち、そしてメディチ家のあまり有名ではない一族が埋葬されています。ギルランダイオ、デッラ・ロッビア、ペルジーノ、ラファエロ、ミケランジェロ、サンソヴィーノといった巨匠たちの傑作をはじめ、金細工やミニアティーなど、数多くの美術品が展示されています。
ミケランジェロの有名な彫像「昼と夜」と「夜明けと夕暮れ」をご覧ください。また、メディチ家の教区教会であるサン・ロレンツォ教会も訪れます。この教会はフィリッポ・ブルネレスキによって再建され、ドナテッロによって装飾されました。
